初步產(chǎn)業(yè)化階段(21世紀初-2010年)：**中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段?？焖侔l(fā)展階段(2010年-2022年)：伴隨我國汽車、3C產(chǎn)業(yè)自動化浪潮，集成商介入工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，市場出現(xiàn)跨越增長。隨著工業(yè)機器人頂層設(shè)計出臺，通過政策大力扶持，行業(yè)迎來發(fā)展高峰;隨著后續(xù)頂層設(shè)計往下傳導(dǎo)，地方中心密集出臺應(yīng)用補貼政策，企業(yè)數(shù)量爆發(fā)式增長，行業(yè)迎來發(fā)展新高峰。其腕部更是關(guān)鍵，擁有1至3個運動自由度，以實現(xiàn)更精細的動作。四川安川工業(yè)機器人維修培訓(xùn)

上游：**零部件占比較高，生產(chǎn)成本較高上游零部件環(huán)節(jié)主要包括：控制器、伺服電機、減速器以及執(zhí)行系統(tǒng)等。其中，控制器、伺服電機和減速器是生產(chǎn)工業(yè)機器人的關(guān)鍵零部件，也是國內(nèi)外工業(yè)機器人著力打造的核心競爭力之所在。就開發(fā)的難易程度而言，控制器是工業(yè)機器人開發(fā)的配套設(shè)備，開發(fā)難度中等；伺服電機是工業(yè)機器人的**驅(qū)動機構(gòu)，開發(fā)難度中上；減速器是封閉在工業(yè)機器人剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，開發(fā)難度比較高。中游：機器人本體工業(yè)機器人本體生產(chǎn)商主要負責組裝和集成工業(yè)機器人本體。目前內(nèi)資品牌機器人銷售占比不斷上升。根據(jù)機經(jīng)網(wǎng)數(shù)據(jù)，2015年到2020年中國機器人本體市場的內(nèi)資占比由18.6%提升至28.6%，2021年內(nèi)資占比進一步升高，為33.7%。目前內(nèi)資工業(yè)機器人本體生廠商主要集中于中低端市場，**應(yīng)用市場仍被發(fā)那科、庫卡、ABB、安川四家外資企業(yè)占據(jù)。四川工業(yè)機器人售后工程師工業(yè)機器人培訓(xùn)貴不貴工業(yè)機器人編程可以通過機器學(xué)習和人工智能技術(shù)來實現(xiàn)自主學(xué)習和決策能力。

工業(yè)機器人有多種分類標準，按照功能結(jié)構(gòu)來分，工業(yè)機器人可分為焊接、搬運、噴涂、裝配等機器人;按機械結(jié)構(gòu)分，可分為多關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA、協(xié)作型等機器人。近年來，隨著**制造業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，智能制造、工業(yè)4.0技術(shù)不斷創(chuàng)新突破，工業(yè)機器人需求持續(xù)增長。從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，上游包括減速器、伺服機構(gòu)、控制系統(tǒng)等**零組件;從產(chǎn)業(yè)鏈中游為工業(yè)機器人整機制造及系統(tǒng)集成，可分為多關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA、協(xié)作型機器人等;從產(chǎn)業(yè)鏈下游來看，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車工業(yè)、電子制造、機械裝備制造，物流倉儲等領(lǐng)域。整體來看，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈市場參與主體多元化特征明顯。

我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球***大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。當前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛，據(jù)IFR統(tǒng)計，2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模超過500億元，全球占比45%，穩(wěn)坐全球工業(yè)機器人***大市場地位。基于工業(yè)機器人銷量增速，初步測算2023年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到610億元。在國內(nèi)工業(yè)機器人市場，發(fā)那科、愛普生、ABB和安川電機等外資品牌仍然占據(jù)重要地位。但國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過近年來的技術(shù)積累，逐漸形成自己的競爭優(yōu)勢，以埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新松和新時達的為**的國產(chǎn)廠商，目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實力，國產(chǎn)替代進程加速。從工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)資廠商和外資廠商銷量情況來看，2015年，內(nèi)資廠商的銷量占比*有三成左右，到2023年，內(nèi)資廠商銷量占比超過一半，***超過外資廠商銷量。工業(yè)機器人的操作控制方式可以分為自動控制和遠程控制兩種。

市場線也是工業(yè)機器人工程師的重要發(fā)展方向之一。在市場競爭日益激烈當今社會，工業(yè)機器人市場的營銷和銷售工作也越來越重要。從市場營銷專員到市場營銷副總，工程師可以通過市場知識和技能的不斷積累來發(fā)展自己的職業(yè)生涯。他們需要了解市場趨勢、競爭對手和客戶需求等信息，制定有效的營銷策略和銷售計劃，并與銷售團隊密切合作，確保項目的成功實現(xiàn)銷售和交付。工業(yè)機器人工程師的發(fā)展方向非常多樣化，無論是技術(shù)線、管理線還是市場線都有廣闊的發(fā)展空間和晉升機會。工程師需要不斷學(xué)習、實踐和提升自己的技能和知識水平，以適應(yīng)不斷變化的市場需求和行業(yè)發(fā)展趨勢。主體結(jié)構(gòu)包括機座和執(zhí)行機構(gòu)，后者由臂部、腕部和手部組成，致力于實現(xiàn)機器人的運動與操作功能。四川工業(yè)機器人售后工程師工業(yè)機器人課程培訓(xùn)

隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的持續(xù)拓展，工業(yè)機器人將繼續(xù)在全球制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中扮演關(guān)鍵角色。四川安川工業(yè)機器人維修培訓(xùn)

參加過第31屆世界大學(xué)生夏季運動會的人形機器人“優(yōu)悠”，由優(yōu)必選科技自主研發(fā)，**了我國具身智能體***研究成果。它不僅能理解人類語言、識別物品，還能很好地控制身體運動?！肮I(yè)自動化時代的人工仍不可或缺，未來人形機器人可以與傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)同作業(yè)，以解決復(fù)雜場景的柔性無人化，自主完成扭矩擰緊、物料搬運等高難度任務(wù)?！眱?yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍透露，優(yōu)必選科技正與國內(nèi)頭部企業(yè)探索人形機器人在新能源汽車、智慧物流等工業(yè)場景的應(yīng)用。同時，隨著陪伴功能和服務(wù)功能的應(yīng)用落地，人形機器人走入家庭只是時間問題?！爱斍?，以人形機器人和通用人工智能為**的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎。”工信部副部長徐曉蘭說，人工智能技術(shù)取得突破性進展，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。徐曉蘭表示，推動人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)高水平發(fā)展，要堅持應(yīng)用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)構(gòu)建的工程化路徑。四川安川工業(yè)機器人維修培訓(xùn)