關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關節(jié)減速機，只機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。蘇州美思朗自動化設備有限公司主做減速機的批發(fā)銷售。徐州高精密減速機哪家便宜

齒輪減速機是年代久遠的減速機，早在80年代，已經(jīng)普遍應用于機械行業(yè)。其優(yōu)勢是價格便宜，制作工藝簡單，缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機。其優(yōu)勢是體積小，可多方位安裝，應用普遍，傳動比大。缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。行星減速機行星減速機目前是精密度**高的減速機，通常應用于機器人，機械手等高要求自動化設備上。其優(yōu)勢是精密度高，質(zhì)量好，耐磨。缺點是：價格昂貴，傳動比小，大功率機械用不上。直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率**小的減速機，減速機跟電機在生產(chǎn)時已經(jīng)連為一體，是功率**小，傳動比小的減速機。在輕工業(yè)機械上面應用。硬齒面減速機這款減速機是市場上**耐磨的減速機，傳動齒輪全部用抗壓耐磨材質(zhì)制作，業(yè)內(nèi)稱這款減速機為O維修減速機，基本上不會有故障出現(xiàn)。缺點是：只有立式，臥式安裝，應用范圍有局限性。雙曲面減速機這款減速機是根據(jù)蝸輪蝸桿減速機改造而成，是**新款減速機，2014年上市，目前市面上很少，很多企業(yè)也不知道有這款減速機的存在。此款減速機包含了蝸輪蝸桿減速機所有的優(yōu)勢，同時在齒輪專配是。南通凸輪減速機代理商減速機的多種系列總有一款是您滿意。

減速機的特點是具有反向自鎖功能bai，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出du軸不在同一軸線zhi上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途普遍，并可正反運轉(zhuǎn)。

行星處理方法編輯行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。潤滑保養(yǎng)編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。減速機的好處有很多。

減速機發(fā)展趨勢：20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；減速機3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。減速機的優(yōu)勢您了解多少呢？無錫凸輪減速機咨詢

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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為普遍。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。徐州高精密減速機哪家便宜