衛(wèi)星星歷誤差：衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響，地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計山星歷計算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點定位精度，也是精密相對定位中的重要誤差來源。

衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 RTK天線，為環(huán)境監(jiān)測提供高精度定位數(shù)據(jù)支持。深圳RTK天線GPS101

    目前，RTK系統(tǒng)的種類繁多,RTK設(shè)備優(yōu)劣不僅嚴(yán)重影響定位精度、所測成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問題有二:在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限?出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時,RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。

(1)數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問題。為此,需要進(jìn)行拉距試驗，測得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。

(2)天線類型基準(zhǔn)站和用戶移動站之間使用不同類型的天線時，在不理想的環(huán)境下將導(dǎo)致定位精度下降，甚至解算模糊度時間增長。

(3)軟件各種RTK系統(tǒng)都有使用自己的軟件處理數(shù)據(jù)。如求解模糊度的軟件也很多，方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問題還需進(jìn)一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計算定位誤差超限的方法(或數(shù)學(xué)模型)，一旦發(fā)現(xiàn)超限便予以剔除或予以示警。 深圳測試方法RTK天線高精度RTK天線，為智慧林業(yè)提供定位服務(wù)。

    大氣層延時誤差包括兩部分延時誤差,即電離層延時誤差和對流層延時誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當(dāng)電磁波信號穿過電離層時傳播速度發(fā)生變化,從而引起測距誤差。此誤差稱之電離層延時誤差。電離層延時誤差具有三大特性:擴(kuò)散性、互補(bǔ)性和瞬變性，雙頻接收機(jī)就是利用電離層的擴(kuò)散性，將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響，數(shù)值相同，符號相反，這就是電離層的互補(bǔ)性。電離層對定位的影響，隨時間(每天、每月、每年)和地點而迅速變化，即稱之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機(jī),則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測距精度。電離層效應(yīng)同太陽黑子活動有關(guān)，2003年仍是太陽黑子活動強(qiáng)烈的年份，在太陽黑子爆發(fā)的幾天內(nèi)，RTK定位測量則難以進(jìn)行。對流層是高度為40Km以下的大氣層。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化，影響電波信號的傳播速度。碼和載波的觀測值均受同樣的時延。若采用可靠的對流層模型，有效精度可達(dá)到士1m或更高。

    對射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益，低噪聲系數(shù)，強(qiáng)抗干擾能力，該LNA模塊的指標(biāo)對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段，電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計:在GNSS接收機(jī)中，低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分，對接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分，用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號直接來源于天線，微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中，所以用于放大信號的LNA性能尤為重要，重點在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設(shè)計中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下，提高電路增益，即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓，選取合適的rs，作為輸入匹配電路設(shè)計依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出，相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路，通過前置濾波器，對帶外信號抑制，再由***級低噪聲放大器，然后采用兩個濾波器組成雙頻合路器，合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。 RTK 天線，是科技與的結(jié)晶，為各種定位需求提供有力保障。

    RTK技術(shù)對接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構(gòu)成了高精度測量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測量型天線都采用多點饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測、山體滑坡監(jiān)測、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對天線尺寸重量要求不高的場合。而在大部分車載應(yīng)用場合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車輛上。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了，必須考慮其他設(shè)計方案以減小多徑效應(yīng)對測量精度的影響。同時為了提高測量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號，所以要求天線盡可能工作在多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個頻點上，本項目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng))，工作頻點**多可達(dá)8個(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 高性能RTK天線，助力各行業(yè)實現(xiàn)定位與高效運營。深圳RTK天線GPS101

RTK天線在農(nóng)業(yè)、測繪等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，提高了工作效率。深圳RTK天線GPS101

GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系：

一、定義不同:

1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只，利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量。

二、應(yīng)用不同:

1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位，GPS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 深圳RTK天線GPS101