GPS-RTK系統(tǒng)中基準站和流動站的GPS接收機通過電臺進行通信聯(lián)系，因此，基準站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)都包括電臺部件。如前所述，基準站GPS接收機必須向流動站GPS接收機傳輸原始數(shù)據(jù)，流動站GPS接收機才能計算出基準站和流動站之聞的基線向量，通過電臺，基準站系繞發(fā)送數(shù)據(jù)，流動站系統(tǒng)接收數(shù)據(jù);基準站電臺因為有發(fā)射功能，所以體積較大，耗電量也較大，流動站接收機只需接收信號，因此功耗較少，耗電量也小得多，在某些GPS-RTK系統(tǒng)中，流動站電臺尺寸小到可以嵌入流動站 GPS接收機之中RTK天線的精度和穩(wěn)定性是衡量其質量的重要指標。深圳RTK天線授時

饋電方式采用背饋，上下兩層天線均采用四饋點饋電技術，四個探針穿過底層貼片過孔，對上層貼片進行饋電，另四個帶帽容性探針對底層貼片進行饋電。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強耦合等效于加載一個電容，使得天線在低于諧振頻率位置達到阻抗匹配，從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡來實現(xiàn)，饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’。這種多點均勻饋電的技術確保了天線單元在工作頻帶內具有良好的阻抗帶寬及軸比特性，同時相位中心更加穩(wěn)定。深圳RTK天線優(yōu)勢RTK天線的性能不斷提升，為各行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。

    基準站上應配置雙頻全波長GPS接收機,該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心，其通信方式可采用數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標準的NMEA位置信息，告知它的概位?？刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀測數(shù)據(jù)，并內插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標來判斷該站位于哪三個基準站所組成的區(qū)域內,然后根據(jù)這三個基準站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差，再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息，流動站根據(jù)接收到的KTCM信息，結合自身GPS觀測值，組成雙差相位觀測值，快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息，完成實時定位。流動站可以位VRS網(wǎng)絡中任何一點,這樣流動站的RTK接收機的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱，提高了定位的準確度、可靠度。這是一種為一個虛擬的、沒有實際架設基準站建立原始基準數(shù)據(jù)的技術，故稱之“虛擬基準站”(VRS)。

    常規(guī)的GPS測量方法，需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現(xiàn)廣泛應用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量)，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機安裝在已知點上對GPS衛(wèi)星進行觀測，將采集的載波相位觀測量調制到基準站電臺的載波上，再通過基準站電臺發(fā)射出去，流動站在對GPS衛(wèi)星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準站電臺發(fā)射的信號，經(jīng)解調得到基準站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術由基準站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，**后求出厘米級的精度流動站的位置，具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外，還要求基準站與流動站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 精選RTK天線，優(yōu)化測繪流程，提升作業(yè)效率。

有源天線構造與實物，見下圖:紅框內GNSS有源天線組成部分為:陶瓷天線、聲表濾波器、低噪聲放大電路、射頻線纜、RF接頭。其中低噪聲放大電路是將信號進行放大和濾波的部分。2、PCB尺寸對天線性能的影響承載陶瓷天線的PCB形狀及面積。由于GNSS有觸地反彈的特性，當PCB是7cmx7cm無間斷大地時，patch天線的效能可以發(fā)揮到***。雖然受外觀結構等因素制約，但盡量保持相當?shù)拿娣e且形狀均勻。另外放大電路增 益的選擇必須配合后端LNA增益;一般不建議有源天線增 益超過29dBm,否則信號過飽和可能會導致自激。RTK天線的安裝高度和角度對信號接收有重要影響，需進行合理調整。深圳RTK天線暗室

高精度RTK天線，確保無人機航拍度，提升拍攝質量。深圳RTK天線授時

RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機安置于己知點，即稱基準站，另一臺或幾臺接收機放置在用戶移動臺，如測量船、挖泥船，同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測值和測站坐標信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理，將這些觀測值進行差分，削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響，使實時定位精度**提高。由此可知，RTK技術是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎上的。與其它差分不同的是，基準臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值，然后解算出待測點的坐標。深圳RTK天線授時