虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對(duì)上述的常規(guī)RTK定位測(cè)量中的誤差與可靠性的問(wèn)題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開(kāi)發(fā)而建立起來(lái)的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法，其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止，在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù)，在日本也開(kāi)始開(kāi)發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國(guó)深圳市連續(xù)運(yùn)行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。RTK 天線，科技助力，為物流運(yùn)輸提供高效的定位服務(wù)。深圳RTK天線芯片廠家

掌上電腦，是流動(dòng)站系統(tǒng)的用戶介面。RTK系統(tǒng)中的掌上電腦在功能上很像全站儀系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集器。很多時(shí)候，RKT系統(tǒng)和全站儀系統(tǒng)會(huì)使用同樣的數(shù)據(jù)采集器軟件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系統(tǒng)中每個(gè)流動(dòng)站只需用到一部掌上電腦(電子手簿)。如中海達(dá) 5800 手簿?；鶞?zhǔn)站和流動(dòng)站都需要電源才能工作。在流動(dòng)站中，GPS接收機(jī)和電臺(tái)使用同一電源。在基準(zhǔn)站中，GPS接收機(jī)和電臺(tái)可使用同一或不同電源，無(wú)論如何，根據(jù)選用電臺(tái)類型的不同，基準(zhǔn)站系統(tǒng)的電源要求可能比流動(dòng)站系統(tǒng)要高出很多。如果基準(zhǔn)站電臺(tái)必須要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?公里以外的流動(dòng)站系統(tǒng)，基準(zhǔn)站電臺(tái)的發(fā)射功率就要很高，耗電量也很大。深圳RTK天線測(cè)試板卡RTK天線，助力應(yīng)急救援，實(shí)現(xiàn)定位與快速響應(yīng)。

    RTK和GPS的異同點(diǎn)是什么?

1:GPS:廣義來(lái)說(shuō)是整個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，狹義來(lái)說(shuō)是指美國(guó)GPS衛(wèi)星，再狹義來(lái)說(shuō)指的就是所有能夠接收GPS信號(hào)的儀器設(shè)備。

2:RTK是指實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量，也泛指可以用來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量的設(shè)備。兩者的區(qū)別從測(cè)量上來(lái)講:GPS包含RTK，同時(shí)還包括一些精度等級(jí)較低的設(shè)備，比如亞米級(jí)手持機(jī)、米級(jí)手持機(jī)、導(dǎo)航GPS等。

3:GPS是美國(guó)的衛(wèi)星系統(tǒng)，是GNSS的一種，GPS應(yīng)用很***，測(cè)繪上的用法有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)的分RTD,RTK等。4:RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分，精度達(dá)到厘米級(jí)，也就是說(shuō)RTK是GPS的一種應(yīng)用方法,

5:適用作業(yè)范圍不同。如果作業(yè)范圍很小，而且都可以通過(guò)搬站直視的情況下，使用全站儀放樣較好而作業(yè)范圍大，視線狀況不好的情況，使用GPS放樣，

6:適用精度不同。全站儀相對(duì)來(lái)講，在小范圍內(nèi)精度比較高，GPS稍低.

7:適用坐標(biāo)系不同。全站儀一般采用**坐標(biāo)系，屬于平面坐標(biāo)系。而GPS放樣大多是**坐標(biāo)系(如54，802000)當(dāng)然也有**平面坐標(biāo)系，

8:操作者不同。全站儀放樣大多都要通過(guò)對(duì)講機(jī)來(lái)控制放樣人的位置。而GPS放樣人可以直接通過(guò)手簿看出所在點(diǎn)與放樣點(diǎn)的方位關(guān)系。

9:價(jià)錢不同。當(dāng)然這個(gè)不需要說(shuō)，GPS和全站儀完全不是一個(gè)價(jià)位的。

為了保證 RTK 測(cè)量的精度、速度(初始化時(shí)間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測(cè)量中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

(1)觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高。

(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)。

(3)觀測(cè)成果要注意復(fù)核。

(4)用 RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí)，應(yīng)采取一定的措施保證測(cè)量精度。

使用 RTK方法測(cè)定的坐標(biāo)可以是觀測(cè)一個(gè)歷元的結(jié)果，也可以是幾個(gè)歷元的平均值。對(duì)于純動(dòng)態(tài)定位而言，只能取一個(gè)歷元的觀測(cè)值;在一般的RTK 測(cè)量中，通常是取幾個(gè)歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí)，為了保證測(cè)量成果的精確、可靠，宜采用多歷元的觀測(cè)結(jié)果:同時(shí),觀測(cè)時(shí)應(yīng)使用三腳架固定移動(dòng)站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平，并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善，RTK 測(cè)量的初始化速度、成果精度及可靠性會(huì)越來(lái)越高。但是由于受衛(wèi)星信號(hào)、接收機(jī)狀態(tài)、測(cè)站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點(diǎn)及測(cè)區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強(qiáng)成果的復(fù)核，以確保RTK成果的精確性和可靠性。 RTK天線的安裝和調(diào)試需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，以確保其正常工作。

衛(wèi)星星歷誤差：衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實(shí)踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中受到各種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動(dòng)力的大小及變化規(guī)律,一般估計(jì)山星歷計(jì)算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度，也是精密相對(duì)定位中的重要誤差來(lái)源。

衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時(shí)之問(wèn)的存在偏差和漂移。這在單點(diǎn)***定位中是無(wú)法消除的,只有采用相對(duì)定位或差分定位才能予以消除。 高精度RTK天線，助力自動(dòng)駕駛，未來(lái)出行。深圳RTK天線芯片廠家

RTK天線的安裝高度和角度對(duì)信號(hào)接收有重要影響，需進(jìn)行合理調(diào)整。深圳RTK天線芯片廠家

    GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有個(gè)，位于美國(guó)克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地，它的作用是根據(jù)名監(jiān)控站對(duì)GPS的觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)注入站注入到衛(wèi)星中去;同時(shí)，它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度備用衛(wèi)星。替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài):注入站有三個(gè)，它們分別位于阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 深圳RTK天線芯片廠家