我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無源天線焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時(shí)候,GNSS陶瓷天線朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線焊盤走線盡可能短。2、匹配電路;如果天線焊盤離模塊的GNSSANTPIN腳很近，那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線焊盤之間走線必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板，建議阻抗線走L1層，L2層鏤空參考L3的地。2層板走線線寬可以參考GSM天線部分走線線寬。3、天線下方不要走線并做漏銅處理做天線的反射面；4、天線周邊不要有干擾源，特別是DCDC等器件;另外周邊也不要有比GNSS天線高的金屬器件。 高效的 RTK 天線，如同定位精靈，為戶外運(yùn)動(dòng)愛好者提供**保障。深圳RTK天線濾波器

盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一，使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制，但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測(cè)成果的可靠性帶來影響。

(1)星數(shù)在RTK定位測(cè)量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長(zhǎng)。雖然,星數(shù)增加太多對(duì)RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 深圳增益RTK天線RTK 天線，以定位為使命，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的作業(yè)奠定基礎(chǔ)。

    RTK和GPS的異同點(diǎn)是什么?

1:GPS:廣義來說是整個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，狹義來說是指美國(guó)GPS衛(wèi)星，再狹義來說指的就是所有能夠接收GPS信號(hào)的儀器設(shè)備。

2:RTK是指實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量，也泛指可以用來進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量的設(shè)備。兩者的區(qū)別從測(cè)量上來講:GPS包含RTK，同時(shí)還包括一些精度等級(jí)較低的設(shè)備，比如亞米級(jí)手持機(jī)、米級(jí)手持機(jī)、導(dǎo)航GPS等。

3:GPS是美國(guó)的衛(wèi)星系統(tǒng)，是GNSS的一種，GPS應(yīng)用很***，測(cè)繪上的用法有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)的分RTD,RTK等。4:RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分，精度達(dá)到厘米級(jí)，也就是說RTK是GPS的一種應(yīng)用方法,

5:適用作業(yè)范圍不同。如果作業(yè)范圍很小，而且都可以通過搬站直視的情況下，使用全站儀放樣較好而作業(yè)范圍大，視線狀況不好的情況，使用GPS放樣，

6:適用精度不同。全站儀相對(duì)來講，在小范圍內(nèi)精度比較高，GPS稍低.

7:適用坐標(biāo)系不同。全站儀一般采用**坐標(biāo)系，屬于平面坐標(biāo)系。而GPS放樣大多是**坐標(biāo)系(如54，802000)當(dāng)然也有**平面坐標(biāo)系，

8:操作者不同。全站儀放樣大多都要通過對(duì)講機(jī)來控制放樣人的位置。而GPS放樣人可以直接通過手簿看出所在點(diǎn)與放樣點(diǎn)的方位關(guān)系。

9:價(jià)錢不同。當(dāng)然這個(gè)不需要說，GPS和全站儀完全不是一個(gè)價(jià)位的。

虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對(duì)上述的常規(guī)RTK定位測(cè)量中的誤差與可靠性的問題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開發(fā)而建立起來的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法，其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止，在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù)，在日本也開始開發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國(guó)深圳市連續(xù)運(yùn)行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。強(qiáng)大的 RTK 天線，在氣象監(jiān)測(cè)中發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保數(shù)據(jù)可靠。

    GPS接收機(jī)可以捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。大多數(shù)GPS接收器可以追蹤8~12顆衛(wèi)星。計(jì)算(2維)坐標(biāo)至少需要3顆衛(wèi)星，再加一顆就可以計(jì)算3維坐標(biāo)。

GPS定位技術(shù)在各種控制測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用，從1982年***代測(cè)量型**GPS接收機(jī)投入市場(chǎng)以來，在應(yīng)用基礎(chǔ)的研究、應(yīng)用領(lǐng)域的開拓、硬件和軟件的開發(fā)等方面,都得到了蓬勃的發(fā)展。目前，GPS定位技術(shù)所達(dá)到的定位精度，使測(cè)量工作的模式，理念產(chǎn)生了**性的變化，相對(duì)傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)來說，GPS定位技術(shù)主要有以下特點(diǎn):.

(1)兩站點(diǎn)之間不用通視。

(2)GPS測(cè)量精度受天氣(雨、雪、溫度高低和濕度大小)影響很小

(3)GPS測(cè)量的速度快于傳統(tǒng)測(cè)量方式。

(4)GPS提供全球統(tǒng)一的坐標(biāo)結(jié)果。

(5)GPS測(cè)量的數(shù)字結(jié)果能方便地傳輸?shù)降貓D或GIS系統(tǒng)中。 RTK天線的信號(hào)處理能力強(qiáng)，能夠有效提高定位的精度和速度。深圳RTK天線芯片

RTK天線的可靠性高，能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。深圳RTK天線濾波器

    對(duì)射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益，低噪聲系數(shù)，強(qiáng)抗干擾能力，該LNA模塊的指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段，電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計(jì):在GNSS接收機(jī)中，低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分，對(duì)接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分，用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號(hào)低噪聲放大。信號(hào)經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號(hào)直接來源于天線，微帶天線接收到得衛(wèi)星信號(hào)功率極其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中，所以用于放大信號(hào)的LNA性能尤為重要，重點(diǎn)在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設(shè)計(jì)中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下，提高電路增益，即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓，選取合適的rs，作為輸入匹配電路設(shè)計(jì)依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計(jì)以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出，相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路，通過前置濾波器，對(duì)帶外信號(hào)抑制，再由***級(jí)低噪聲放大器，然后采用兩個(gè)濾波器組成雙頻合路器，合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。 深圳RTK天線濾波器