本具體實(shí)施例的操作方式如下：產(chǎn)品先通過(guò)所述入料供料臺(tái)1中的所述入料軌道14進(jìn)入到所述機(jī)加工模塊2中，產(chǎn)品順著所述輸送帶8一直從右到左進(jìn)行位移，并先后通過(guò)6個(gè)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9所對(duì)應(yīng)的所述取料機(jī)械手的夾取，使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品；接著，使用機(jī)械手將產(chǎn)品從所述機(jī)加工模塊2加工完畢的產(chǎn)品夾取并放置到所述模座19上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤18旋轉(zhuǎn)依次將所述模座19上的產(chǎn)品正對(duì)著所述清洗噴頭進(jìn)行清潔處理和對(duì)著所述固定吹風(fēng)機(jī)20進(jìn)行烘干處理；再接著，產(chǎn)品順著所述輸送帶8依次來(lái)到所述塞頭壓裝機(jī)4和所述定位銷壓裝機(jī)5上進(jìn)行定位堵塞密封，再到所述試漏機(jī)6上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)漏實(shí)驗(yàn)；后，產(chǎn)品經(jīng)所述輸送帶8傳輸?shù)降诙斔蛶?0上，并落到所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)23上，再利用所述出料機(jī)械手的捉取將產(chǎn)品移送到所述成品檢驗(yàn)站11上進(jìn)行終檢驗(yàn)，并完成生產(chǎn)工作。本實(shí)用新型可用于汽車零件的生產(chǎn)的領(lǐng)域。生產(chǎn)廠家提供可靠的性能保證。浙江生產(chǎn)線案例

    所述容納槽中設(shè)置有用于推動(dòng)托板移動(dòng)的推動(dòng)裝置，所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動(dòng)氣缸一，所述推動(dòng)氣缸一沿水平方向設(shè)置，所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口，所述推動(dòng)氣缸一的活塞桿上固定連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板沿垂直于推動(dòng)氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板在進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)之前，先手動(dòng)將紙板摞放好并放置于印刷開(kāi)槽機(jī)的傳送帶上，同時(shí)將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上，印刷開(kāi)槽機(jī)運(yùn)行時(shí)，隨著傳送帶上的紙板的不斷運(yùn)輸，傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降，當(dāng)紙板的高度低于安裝塊的頂面時(shí)，利用推動(dòng)裝置帶動(dòng)托板上升，托板在上升時(shí)帶動(dòng)托板上的備用紙板向上移動(dòng)并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面，此時(shí)利用推動(dòng)氣缸一對(duì)凸出于安裝塊上表面的備用紙板進(jìn)行推動(dòng)，備用紙板在被推動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng)至傳送帶上的紙板上，由此實(shí)現(xiàn)紙板的添加；當(dāng)安裝塊中的朝向印刷開(kāi)槽機(jī)的容納槽中的備用紙板全部使用完成后，利用驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，重新使裝滿備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動(dòng)朝向印刷開(kāi)槽機(jī)，重復(fù)上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時(shí)對(duì)空置的容納槽進(jìn)行紙板堆放即可，這種設(shè)置可以降低工人對(duì)紙板的添加頻率。浙江生產(chǎn)線案例自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格較穩(wěn)定。

    當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí),另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前,升降門打開(kāi),垛料臺(tái)開(kāi)進(jìn);當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后,升降門落下。升降門是電動(dòng)升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制,在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè)2個(gè)行程開(kāi)關(guān),打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元**的情況下,一個(gè)光幕單元(發(fā)射器/)允許相關(guān)的垛料臺(tái)車的進(jìn)出,也就是說(shuō)沖壓線自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車不是處于過(guò)渡階段,而是人或者異物阻擋光幕,這個(gè)光幕單元的斷開(kāi)將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線機(jī)器人動(dòng)力的切斷(除了處于編程模式的機(jī)器人),并且拆垛單元的控制回路電源斷開(kāi)。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號(hào)以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的**連鎖信號(hào)都連入**PLC系統(tǒng),通過(guò)PLC程序進(jìn)行互鎖控制。、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤;通過(guò)機(jī)器人離線編程,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試周期。機(jī)器人運(yùn)行軌跡如圖4所示。3、結(jié)語(yǔ)機(jī)器人沖壓加工自動(dòng)化的應(yīng)用,既改善了勞動(dòng)條件,減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,又可確保生產(chǎn)**,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時(shí)間,降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線越來(lái)越為汽車主機(jī)廠所接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的主流。

    目前，在底板的生產(chǎn)制造過(guò)程中，都是通過(guò)沖壓成型工藝進(jìn)行加工。其中，底板沖壓成型工藝包括有分料、去毛刺、成型、整形、攻牙等多到工序，相鄰工序之間，需要對(duì)底板進(jìn)行轉(zhuǎn)移，并對(duì)方向進(jìn)行調(diào)整，相關(guān)技術(shù)中，底板的轉(zhuǎn)移和調(diào)整都是通過(guò)人工手動(dòng)操作，這種通過(guò)人工手動(dòng)操作的方式不工作量大、生產(chǎn)效率低下，且用人成本也高。上述內(nèi)容用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，旨在提高底板的生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的自動(dòng)化生產(chǎn)線，用于加工底板，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的分料裝置、去毛刺裝置及沖壓成型裝置，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括：移料裝置，所述移料裝置設(shè)于所述分料裝置和所述去毛刺裝置之間，所述移料裝置將所述底板從所述分料裝置下料，并將所述底板的方向調(diào)整后并上料至所述去毛刺裝置；第二移料裝置，所述第二移料裝置設(shè)于所述去毛刺裝置和所述沖壓成型裝置之間，所述第二移料裝置將所述底板從所述去毛刺裝置下料，將所述底板的待加工面翻轉(zhuǎn)至朝上，并上料至所述沖壓成型裝置；及攻牙裝置，所述攻牙裝置用于將底板下料，并對(duì)所述底板進(jìn)行攻牙操作。自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格透明化。

    本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：在現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線上，每加工一個(gè)工序后，需對(duì)加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中，然后再搬運(yùn)到下一道工序的機(jī)器旁等待加工，每次搬運(yùn)時(shí)需對(duì)半成品的數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)記錄并對(duì)半成品的質(zhì)量進(jìn)行檢查記錄?，F(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線存在著如下局限性：不能滿足標(biāo)準(zhǔn)化、連續(xù)化的生產(chǎn)；使用人工檢查產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，在產(chǎn)品的質(zhì)量方面存在較大的主觀性，會(huì)造成質(zhì)量不統(tǒng)一的情況，在產(chǎn)品數(shù)量記錄方面容易造成錯(cuò)漏現(xiàn)象；完成一整條生產(chǎn)線的工作時(shí)需要多次進(jìn)行半成品的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，增加了整體的加工時(shí)間及搬運(yùn)費(fèi)用、降低了工作效率，整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種連續(xù)自動(dòng)化的和使用掃描儀進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)量與質(zhì)量的檢測(cè)的汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺(tái)、機(jī)加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機(jī)、定位銷壓裝機(jī)、試漏機(jī)及出料檢測(cè)模塊，所述機(jī)加工模塊包括輸送帶、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手。價(jià)格實(shí)惠，適合初創(chuàng)企業(yè)。浙江生產(chǎn)線案例

倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)解難題。浙江生產(chǎn)線案例

    所述入料供料臺(tái)1為產(chǎn)品的毛胚進(jìn)入到本實(shí)用新型中的入口，所述入料供料臺(tái)1的寬度為四米，所述入料供料臺(tái)1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14，所述入料軌道14為長(zhǎng)條形軌道，且使用皮帶進(jìn)行傳送，每條所述入料軌道14上可以多同時(shí)放置8個(gè)工件，5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其進(jìn)行輸送產(chǎn)品的工作，設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進(jìn)料多個(gè)產(chǎn)品的毛胚的作用，從而提高生產(chǎn)效率；在本具體實(shí)施例中，每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對(duì)一個(gè)工件輸送到所述機(jī)加工模塊2中；所述機(jī)加工模塊2包括輸送帶8、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)9和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手，所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺(tái)1相配合連接；所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置，5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上；若干所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9的數(shù)量為6臺(tái)，從右到左依次并列設(shè)置，6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9均為現(xiàn)有的立式加工機(jī)，6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9分別設(shè)置在不同的工位上，并通過(guò)所述取料機(jī)械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后，使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品；在本具體實(shí)施例中，6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9規(guī)格相同。浙江生產(chǎn)線案例

如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)如東大元自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！