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如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠
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如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠位于江蘇南通,專注于開發(fā)和生產(chǎn)倍速鏈、插件線、鏈板線、皮帶輸送機(jī)、皮帶爬坡機(jī)、滾筒輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)等模塊化輸送系統(tǒng)。我們還提供工業(yè)自動(dòng)化智能設(shè)備、智能機(jī)器、智能電器裝備的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝和咨詢服務(wù),以及自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的制造。我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì),致力于研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造各種高精度、高難度、高智能化程度的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。根據(jù)客戶的需求和不同行業(yè)的產(chǎn)品工藝工序要求,我們?yōu)榭蛻籼峁┥a(chǎn)流水線設(shè)備的技術(shù)咨詢和方案規(guī)劃。我們的理念是提供品質(zhì)有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化產(chǎn)品,為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。我們以客戶為中心,堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,積極進(jìn)取地創(chuàng)新,共同應(yīng)對(duì)未來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠公司簡(jiǎn)介

上海機(jī)械臂案例 輸送設(shè)備廠 如東大元自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)

2024-11-16 10:22:42

    智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭,機(jī)械臂就能以毫米級(jí)精度,穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品,連精細(xì)的操作也可以勝任。%抓取準(zhǔn)確率毫米級(jí)精度單物品抓取準(zhǔn)確率,抓點(diǎn)的3D誤差在毫米級(jí)復(fù)雜光線條件(200-900lux)及不同環(huán)境背景下也能工作快速適應(yīng)新物品以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)自**戶星空實(shí)驗(yàn)室自主判斷環(huán)境信息采用多傳感器融合技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測(cè)算法,5分鐘環(huán)境數(shù)據(jù)采集,就能讓機(jī)械臂具備感知環(huán)境變化的能力,自如應(yīng)對(duì),這是保證無(wú)人穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。判斷物品狀態(tài)判斷液面高度判斷機(jī)器人抓取是否成功判斷設(shè)備指示燈狀態(tài)視覺引導(dǎo)避障“以無(wú)間入有隙”,采用強(qiáng)大的空間感知技術(shù)和自動(dòng)尋路技術(shù),令機(jī)械臂實(shí)時(shí)感知周圍空間,在有障礙的環(huán)境下也能進(jìn)退自如。 如東大元機(jī)械臂,提升產(chǎn)品質(zhì)量保證品質(zhì)。上海機(jī)械臂案例

    圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲(chǔ)后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像,為消除噪聲,使目標(biāo)物體突顯,分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理,處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過vga5接口在顯示屏的兩個(gè)窗口中顯示。隨后通過物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的映射得出物體在目標(biāo)區(qū)域的實(shí)際坐標(biāo),同時(shí)也可求出物體的橫截寬度,以便機(jī)械臂9抓?。焕们度朐趌inxartix-7fpga芯片內(nèi)部的軟核microblaze處理機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,由坐0標(biāo)數(shù)據(jù)和橫截長(zhǎng)度數(shù)據(jù)可得機(jī)械臂9需要的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,通過語(yǔ)音模塊的傳感器將信號(hào)傳送給舵機(jī)15,通過舵機(jī)15驅(qū)動(dòng)板間串口通信從而控制機(jī)械臂9抓取動(dòng)作。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。 浙江機(jī)械臂設(shè)備機(jī)械臂操作界面友好,如東大元用戶體驗(yàn)佳。

    linx7系列芯片內(nèi)部嵌入軟核microblaze,該軟核和其他外設(shè)ip核一起,可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。軟核microblaze處理器采用risc架構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)的32位指令和數(shù)據(jù)總線,可以全速執(zhí)行存儲(chǔ)在片上存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器中的程序,并和其他外設(shè)ip核一起,可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。artix-7核心板作為主要處理器處理數(shù)據(jù)時(shí),實(shí)現(xiàn)了圖像識(shí)別功能,經(jīng)過fpga的腐蝕、膨脹、求質(zhì)心等算法,可以精細(xì)的獲取物體的坐標(biāo)。fpga的軟核microblaze實(shí)現(xiàn)了六自由度機(jī)械臂的路徑規(guī)劃,使得機(jī)械臂可以智能抓取圖像識(shí)別的物體。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)采用了圖像二值法、腐蝕膨脹、質(zhì)心算法的方法進(jìn)行圖像處理。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),六自由度機(jī)械臂舵機(jī)的角度采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法獲得。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型不同于傳統(tǒng)的人工操作機(jī)械臂抓取,而是采用fpga來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別,后由六自由度機(jī)械臂實(shí)時(shí)智能抓取物體,自動(dòng)化程度提升,且工作效率提高,采用語(yǔ)音識(shí)別的方式來(lái)控制系統(tǒng)的啟停,更加方便、便捷、**,適用于工業(yè)領(lǐng)域中機(jī)械臂抓取任務(wù)。

    linx7系列芯片內(nèi)部嵌入軟核microblaze,該軟核和其他外設(shè)ip核一起,可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。軟核microblaze處理器采用risc架構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)的32位指令和數(shù)據(jù)總線,可以全速執(zhí)行存儲(chǔ)在片上存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器中的程序,并和其他外設(shè)ip核一起,可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。artix-7核心板作為主要處理器處理數(shù)據(jù)時(shí),實(shí)現(xiàn)了圖像識(shí)別功能,經(jīng)過fpga的腐蝕、膨脹、求質(zhì)心等算法,可以的獲取物體的坐標(biāo)。fpga的軟核microblaze實(shí)現(xiàn)了六自由度機(jī)械臂的路徑規(guī)劃,使得機(jī)械臂可以智能抓取圖像識(shí)別的物體。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)采用了圖像二值法、腐蝕膨脹、質(zhì)心算法的方法進(jìn)行圖像處理。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),六自由度機(jī)械臂舵機(jī)的角度采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法獲得。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型不同于傳統(tǒng)的人工操作機(jī)械臂抓取,而是采用fpga來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別,后由六自由度機(jī)械臂實(shí)時(shí)智能抓取物體,自動(dòng)化程度提升,且工作效率提高,采用語(yǔ)音識(shí)別的方式來(lái)控制系統(tǒng)的啟停,更加方便、便捷、**,適用于工業(yè)領(lǐng)域中機(jī)械臂抓取任務(wù)。本實(shí)施例的具體工作原理:首先通過攝像頭模塊3采集需要監(jiān)控的區(qū)域圖像信息。 如東大元機(jī)械臂,提供定制化解決方案。

    支撐板的頂面與豎直安裝的絲桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,絲桿的頂端穿過頂板和導(dǎo)向板上方與第二電機(jī)的輸出軸固定連接,第二電機(jī)通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板的上表面,第二電機(jī)的型號(hào)與電機(jī)相同;所述底座的上表面另一端焊接有安裝座,安裝座的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固定連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端與機(jī)械臂的一端固定連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械臂的另一端固定安裝有機(jī)械爪。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述支撐板的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述絲桿與頂板螺紋連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述絲桿與導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述機(jī)械爪由u形架、夾持塊和電動(dòng)伸縮桿構(gòu)成,u形架的外壁與電機(jī)械臂的端部固定連接,u形架的兩側(cè)內(nèi)壁分別與一根電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接,電動(dòng)伸縮桿的另一端焊接有夾持塊,夾持塊為開口相對(duì)的弧形板,且夾持塊的內(nèi)壁上固定安裝有橡膠墊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型的使用過程中,通過機(jī)械臂將容器放置到攪拌桿下方,然后通過第二電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿與頂板相互作用調(diào)節(jié)攪拌葉的高度伸入到容器中進(jìn)行攪拌,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制,無(wú)需人工操作。輸送機(jī)械臂,無(wú)縫對(duì)接生產(chǎn)流程,提升整體效能。浙江機(jī)械臂技術(shù)指導(dǎo)

如東大元機(jī)械臂,提升生產(chǎn)效率和利潤(rùn)。上海機(jī)械臂案例

    且在豎直架左右兩側(cè)的上端通過轉(zhuǎn)軸固定套接有物料蓋板。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架后端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處,所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐架前端側(cè)壁的內(nèi)外兩側(cè)面處。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)向滑塊固定在安裝在水平架后端面的中間位置,且導(dǎo)向滑塊與滑軌ii相滑配。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述滑軌ii的上端與l板相固定連接在一起,所述l板的側(cè)面與齒條相固定連接。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述伸縮舵機(jī)固定安裝在水平架上端面的一側(cè),且在伸縮舵機(jī)下端的主軸與齒輪iii相固定套接,所述齒輪iii與齒條相嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:1.本發(fā)明中,通過限位軸可以將貨叉與物料蓋板收起,使機(jī)器人可在狹窄的場(chǎng)地中自由移動(dòng)、抓取物料;2.本發(fā)明在貨叉上方設(shè)計(jì)的物料蓋板可以避免物料或物料車在搬運(yùn)過程中因顛簸而掉落,從而允許機(jī)器人以更快的速度運(yùn)行;3.本發(fā)明采用十分簡(jiǎn)易的機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu),的降低了機(jī)身重量,使機(jī)器人運(yùn)行的更加輕便靈活。上海機(jī)械臂案例

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