MINAS A5 系列功率： 

從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。

?特性改善：

?速度響應(yīng)高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）

?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業(yè)**輕（1kW～5kW）

?耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

?安裝：與A4系列互換

A5系列驅(qū)動器的特點

?電源：單相AC100V、單/3相AC200V

?控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。

?實時自動增益調(diào)整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。

?符合歐洲規(guī)范的**鈕,增加如編碼器溫度檢測等**措施。

?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數(shù)：擴大自動設(shè)定范圍。

?與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN25NE原廠

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.

■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1kHz；高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速

■**振動1.自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 北京伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設(shè)定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據(jù)負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導(dǎo)致破損，因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設(shè)定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器（圖2）1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 A系列特點1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ。

控制方式

松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。 通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%※1。安徽伺服驅(qū)動器MHDLTE3SF原廠

增加了高速超小慣量電機，適應(yīng)更多場合。安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN25NE原廠

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設(shè)計和選擇時，請遵守以下事項?！ふ埵褂媒饘僦频目刂乒?。(帶導(dǎo)電性)請確認所有導(dǎo)電部分接地?！ふ垖⒖刂葡鋬?nèi)安裝的各種零件和外殼接地?？刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r，噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號產(chǎn)生錯誤動作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因?？刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN25NE原廠