更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間。可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。※1與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。伺服驅(qū)動器MHDLTF3SF原裝

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。

保護設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。 上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠請安裝在無雨淋和無陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定**適合的增益表。通過此方法，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

松下伺服的特點：

一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小（電機正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常**可靠。 電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

MINAS A4 系列

■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

■電機防護等級達IP65,環(huán)境適應(yīng)性強。

■電機可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）**式編碼器。 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。伺服驅(qū)動器MHDLTF3SF原裝

通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償。伺服驅(qū)動器MHDLTF3SF原裝

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器（圖2）1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 伺服驅(qū)動器MHDLTF3SF原裝