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上海泰竹貿(mào)易有限公司是集科工貿(mào)于一體的大型自動(dòng)化有限公司,專業(yè)代銷售各類進(jìn)口品牌電氣及自動(dòng)化產(chǎn)品的民營(yíng)新技術(shù)企業(yè),相當(dāng)規(guī)模的電氣產(chǎn)品分銷商及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商,并與多家國(guó)內(nèi)外企業(yè)和歐洲品牌保持著良好合作關(guān)系,能夠快速、高效地為用戶提供服務(wù)和支持,為您提供專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、軌道交通、污水處理、水泥、化工、通信、冶金、礦山、鋼鐵、包裝、食品、印刷、建筑、船舶、汽車制造等工業(yè)領(lǐng)域。

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上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE貨期 全新原裝 上海泰竹貿(mào)易供應(yīng)

2024-12-13 03:11:30

控制方式

松下伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí),其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí),其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí),其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國(guó)產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。 每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE貨期

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì);K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?,均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被**磁鐵所取代,磁通φ恒定。

直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SE原廠伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電**求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時(shí),會(huì)發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生,在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)。·請(qǐng)使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)請(qǐng)確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地?!ふ?qǐng)將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地??刂戚斎胼敵鲂盘?hào)的耐噪性的提高控制輸入輸出時(shí),噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?!1~X7為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離,請(qǐng)勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因??刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線,屏蔽線兩端請(qǐng)接地。增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線。

更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過新升級(jí)了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139%的提升※1,達(dá)到更高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性?!?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定適合的增益表。福建Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE使用

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。上海伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SE貨期

工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?


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