保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)

①電源開(kāi)啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開(kāi)啟后，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT01SF原廠

關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對(duì)稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過(guò)該值，則請(qǐng)安裝限流裝置(限流**絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請(qǐng)選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺(tái)和地線端子配線時(shí)，請(qǐng)使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線。·從A型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請(qǐng)參照P.2-48「驅(qū)動(dòng)器連接器的接線方法」

緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺(tái)·端子外蓋固定螺釘) 上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢價(jià)陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被**磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。

A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí)，很簡(jiǎn)單的就能提高設(shè)備性能。

可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。還可對(duì)應(yīng)范圍較廣的機(jī)器。

A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用。 制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTE3NF報(bào)價(jià)

高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT01SF原廠

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請(qǐng)勿施加(5.88m/s2以上的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中，請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請(qǐng)確認(rèn)正確配線。接觸不良的配線、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

● 端子臺(tái)螺釘以及地線螺釘請(qǐng)按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用**功能進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑時(shí)，為了符合設(shè)計(jì)，請(qǐng)充分理解相關(guān)**規(guī)格和本書記載的事項(xiàng)。

● 打開(kāi)電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

●請(qǐng)勿使用伺服使能開(kāi)啟信號(hào)(SRV-ON)的ON/OFF進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

●請(qǐng)注意散熱情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動(dòng)器周圍溫度的使用范圍，請(qǐng)考慮配置冷卻裝置。 江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT01SF原廠